ترتكز الإرسالية العظمى حقًا في ملك الله، وتبدأ قبل سقوط الانسان وانفصاله عن الشركة والعلاقة مع الله. يُمكننا تعريف الإرسالية العظمى بأنها "التسلّط والإخضاع" للأرض وكل مخلوقاتها — وهذا المفهوم علينا أن نوضحه.